Automatisk kartonglastingssystem
Kort beskrivelse:
Innovasjon:En ny automatisk driftsmodus som integrerer sortering, transport, overvåking, modellering og stabling av ferdige produkter i containere;
Automatisk lossing og lasting av ferdige sigarettesker kan oppnås i henhold til forskjellige former (inkludert vognlengde, bredde, høyde og om det er en frontvendt plattform);
Effektiv:3D-bildegjenkjenningsteknologi bidrar til effektiv produktidentifikasjon, maksimerer lasteeffektiviteten ved biler og reduserer logistikkpersonell, arbeidsintensitet og lastetid betydelig.
Intelligens:AMR-systemet for laste av små biler erstatter den tidligere gaffeltrucklastingen og manuelle lastingen, og beregner i tide om det vil bli kollisjoner under lasting av biler, om røykboksen er vippet eller skadet, oppnår automatisert og informativ lasting, og kobler sammen hele linjen.
Sikkerhet:Bruke algoritmer for å nøyaktig lokalisere og gripe sigarettesken for å unngå skade på sigarettpakken og sikre produktsikkerhet;
Et automatisert lukket arbeidsmiljø reduserer usikre faktorer og sikrer et tryggere arbeidsmiljø for arbeidere;
Automatiskkartonglastingsystem,
kartonglasting,
Enheten bruker et 3D-kamera til å skanne stabelen, og produksjonspunktskydata beregner de romlige koordinatene til eskens overflate. Depalleteringsroboten depalleterer esken nøyaktig basert på de romlige koordinatene til eskens overflate. 3D-kameraet kan også skanne og identifisere om eskens overflate er skadet eller forurenset. Den 6-aksede roboten brukes til å depalletere stabelen, snu produktet 90 ° og plassere det. Depalleteringsgriperen kan oppnå forskjellige eskenummer, for eksempel 2 eller 3 esker, avhengig av stabeltypen. Den kan oppnå en automatisert løsning for automatisk depalletering, automatisk pallresirkulering og automatisk eskeutgang. Når AMR-kjøretøyet deretter autonomt navigerer gjennom SLAMlidarnavigasjon og konstant korrigerer kroppsholdningen, kan AMR-kjøretøyet endelig sentreres i vognen. 3D-kameraet på AMR-kjøretøyet skanner vognens romlige data og sender tilbake de romlige koordinatene til nederste høyre hjørne av vognhodet til lasteroboten. Lasteroboten griper kassene og palleterer dem basert på hjørnekoordinatene. 3D-kameraet skanner koordinatene til kassene som roboten stabler hver gang og beregner hjørnepunktene. Det beregner om det vil være kollisjoner og om kassene er vippet eller skadet under hver lasting. Roboten korrigerer lasteposisjonen basert på de beregnede hjørnepunktdataene. Etter at roboten har palletert den ene siden, trekker AMR-kjøretøyet seg tilbake en forhåndsbestemt distanse for å laste neste rad. Det laster og trekker seg kontinuerlig til vognen er full av kasser. AMR-kjøretøyet går ut av vognen og venter på at neste vogn skal laste kasser.
Det komplette pakkesystemets oppsett
Hovedkonfigurasjon
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrisk sensor | SYK |
| Berøringsskjerm | Siemens |
| Lavspenningsapparat | Schneider |
| Terminal | Føniks |
| Pneumatisk | FESTO/SMC |
| Sugeplate | PIAB |
| Peiling | KF/NSK |
| Vakuumpumpe | PIAB |
| PLS | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kjedeplate/kjede | Intralox/rexnord/Regina |
Beskrivelse av hovedstrukturen
Flere videoprogrammer
- Automatisk containerlastesystem (utstyrt med AMR-beltekjøretøy)
Robotlastesystemet kan fleksibelt justere transportavstanden, ta imot lastebiler av ulik lengde og utføre teleskoptransport. Tilpasser godsets stilling automatisk for å opprettholde lastestabilitet. Nøyaktig posisjons- og stillingsbestemmelse av godset oppnås ved bruk av 3D-visjonsteknologi. Sett sammen et lagersystem, lagre varer midlertidig, synkroniser produksjonslinjen og juster lastenivået.
