Automatisk containerlastingssystem (utstyrt med AMR beltekjøretøy)

Enheten bruker et 3D-kamera for å skanne stabelen, og produksjonspunktskydataene beregner de romlige koordinatene til den øvre overflaten av boksen. Depalletiseringsroboten depalletiserer boksen nøyaktig basert på de romlige koordinatene til den øvre overflaten av boksen. 3D-kameraet kan også skanne og identifisere om den øvre overflaten av boksen er skadet eller forurenset. Den 6-aksede roboten brukes til å depalletere stabelen, snu produktet 90° og plassere det. Palleteringsgriperen kan realisere forskjellige boksnummer gripende, for eksempel 2 eller 3 bokser, i henhold til stabeltypen. Den kan oppnå en automatisert løsning med automatisk depalletering, automatisk pallresirkulering og automatisk boksutgang. Etterpå, når AMR-kjøretøyet autonomt navigerer gjennom SLAM lidar-navigasjon og hele tiden korrigerer kroppsholdningen, kan AMR-kjøretøyet endelig sentreres i vognen. 3D-kameraet på AMR-kjøretøyet skanner romdataene til vognen og sender tilbake de romlige koordinatene til nedre høyre hjørne av vognhodet til lasteroboten. Lasteroboten tar tak i boksene og palletiserer dem basert på hjørnekoordinatene. 3D-kameraet skanner koordinatene til boksene som er stablet av roboten hver gang og beregner hjørnepunktene. Den beregner om det blir kollisjoner og om boksene er vippet eller skadet under hver lasting. Roboten korrigerer lastestillingen basert på de beregnede hjørnepunktdataene. Etter at roboten har palletert den ene siden, trekker AMR-vechilen seg tilbake en forhåndsbestemt avstand for å laste neste rad. Den laster og trekker seg kontinuerlig tilbake til vognen er fylt med esker. AMR-kjøretøyet går ut av vognen og venter på at neste vogn skal laste kasser.