Automatisk containerlastesystem (utstyrt med AMR-beltekjøretøy)

Enheten bruker et 3D-kamera til å skanne stabelen, og produksjonspunktskydataene beregner de romlige koordinatene til eskens overflate. Depalleteringsroboten depalleterer esken nøyaktig basert på de romlige koordinatene til eskens overflate. 3D-kameraet kan også skanne og identifisere om eskens overflate er skadet eller forurenset. Den 6-aksede roboten brukes til å depalletere stabelen, snu produktet 90 ° og plassere det. Depalleteringsgriperen kan oppnå forskjellige eskenummer, for eksempel 2 eller 3 esker, avhengig av stabeltypen. Den kan oppnå en automatisert løsning for automatisk depalletering, automatisk pallresirkulering og automatisk eskeutgang. Når AMR-kjøretøyet deretter navigerer autonomt gjennom SLAM lidar-navigasjon og konstant korrigerer kroppsholdningen, kan AMR-kjøretøyet endelig sentreres i vognen. 3D-kameraet på AMR-kjøretøyet skanner de romlige dataene til vognen og sender tilbake de romlige koordinatene til det nederste høyre hjørnet av vognhodet til lasteroboten. Lasteroboten griper kassene og palleterer dem basert på hjørnekoordinatene. 3D-kameraet skanner koordinatene til kassene som roboten stabler hver gang og beregner hjørnepunktene. Det beregner om det vil være kollisjoner og om kassene er vippet eller skadet under hver lasting. Roboten korrigerer lasteposisjonen basert på de beregnede hjørnepunktdataene. Etter at roboten har palletert den ene siden, trekker AMR-kjøretøyet seg tilbake en forhåndsbestemt distanse for å laste neste rad. Det laster og trekker seg kontinuerlig inntil vognen er full av kasser. AMR-kjøretøyet går ut av vognen og venter på at neste vogn skal laste kasser.