1. Enterprise MES-system og AGV
AGV ubemannede transportkjøretøyer kan generelt kontrollere reiserute og oppførsel gjennom datamaskiner, med sterk selvjustering, høy grad av automatisering, nøyaktighet og bekvemmelighet, som effektivt kan unngå menneskelige feil og spare menneskelige ressurser. I automatiserte logistikksystemer kan bruk av oppladbare batterier som strømkilde oppnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemannet arbeid og ledelse.
MES manufacturingexecution system er et produksjonsinformasjonsstyringssystem for verksteder. Fra fabrikkdataflytens perspektiv er den vanligvis på mellomnivå og samler hovedsakelig inn, lagrer og analyserer produksjonsdata fra fabrikken. Hovedfunksjonene som kan tilbys inkluderer planlegging og planlegging, produksjonsstyringsplanlegging, datasporbarhet, verktøystyring, kvalitetskontroll, utstyr/oppgavesenterstyring, prosesskontroll, sikkerhetslyskanban, rapportanalyse, systemdataintegrasjon på overordnet nivå, etc.
2. MES og AGV dokkingmetode og prinsipp
I moderne produksjon har intelligent styring av produksjonsprosesser blitt nøkkelen til å forbedre effektiviteten og redusere kostnadene. MES (ManufacturingExecution System) og AGV (Automated Guided Vehicle) er to viktige teknologier, og deres sømløse integrering er avgjørende for å oppnå automatisering og optimalisering av produksjonslinjer.
I implementeringen og integreringsprosessen av smarte fabrikker involverer MES og AGV vanligvis datadokking, og driver AGV til å operere fysisk gjennom digitale instruksjoner. MES, som det integrerte og planleggende sentrale systemet i produksjonsstyringsprosessen til digitale fabrikker, må gi AGV-instruksjoner hovedsakelig inkludert hvilke materialer som skal transporteres? Hvor er materialene? Hvor skal den flyttes? Dette involverer to aspekter: dokking av RCS-arbeidsinstruksjoner mellom MES og AGV, samt styring av MES-lagerplasseringer og AGV-kartstyringssystemer.
1. Enterprise MES-system og AGV
AGV ubemannede transportkjøretøyer kan generelt kontrollere reiserute og oppførsel gjennom datamaskiner, med sterk selvjustering, høy grad av automatisering, nøyaktighet og bekvemmelighet, som effektivt kan unngå menneskelige feil og spare menneskelige ressurser. I automatiserte logistikksystemer kan bruk av oppladbare batterier som strømkilde oppnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemannet arbeid og ledelse.
MES produksjonsutførelsessystem er et produksjonsinformasjonsstyringssystem for verksteder. Fra perspektivet til fabrikkdataflyt er den vanligvis på mellomnivå og samler hovedsakelig inn, lagrer og analyserer produksjonsdata fra fabrikken. Hovedfunksjonene som kan tilbys inkluderer planlegging og planlegging, produksjonsstyringsplanlegging, datasporbarhet, verktøystyring, kvalitetskontroll, utstyr/oppgavesenterstyring, prosesskontroll, sikkerhetslyskanban, rapportanalyse, systemdataintegrasjon på overordnet nivå, etc.
(1) Dokking av RCS arbeidsinstruks mellom MES og AGV
MES, som et informasjonsstyringssystem for produksjonsbedrifter, er ansvarlig for oppgaver som produksjonsplanlegging, prosesskontroll og kvalitetssporbarhet. Som et logistikkautomatiseringsutstyr oppnår AGV autonom kjøring gjennom sitt innebygde navigasjonssystem og sensorer. For å oppnå sømløs integrasjon mellom MES og AGV, kreves en mellomvare kjent som RCS (Robot Control System). RCS fungerer som en bro mellom MES og AGV, ansvarlig for å koordinere kommunikasjon og instruksjonsoverføring mellom begge parter. Når MES utsteder en produksjonsoppgave, vil RCS konvertere de tilsvarende arbeidsinstruksjonene til et format som kan gjenkjennes av AGV og sende det til AGV. Etter å ha mottatt instruksjoner, utfører AGV autonom navigasjon og drift basert på forhåndsinnstilt baneplanlegging og oppgaveprioriteter.
2) Integrasjon av MES lagerplasseringsstyring og AGV kartstyringssystem
I dokkingsprosessen mellom MES og AGV er lagerplasseringsstyring og kartadministrasjon avgjørende ledd. MES er vanligvis ansvarlig for å administrere informasjonen om materiallagringssted for hele fabrikken, inkludert råvarer, halvfabrikata og ferdige produkter. AGV må forstå kartinformasjonen for ulike områder på fabrikken nøyaktig for å kunne utføre stiplanlegging og navigering.
En vanlig måte å oppnå integrasjon mellom lagringssteder og kart er å knytte lagringsstedsinformasjonen i MES til AGVs kartstyringssystem. Når MES utsteder en håndteringsoppgave, vil RCS konvertere målposisjonen til spesifikke koordinatpunkter på AGV-kartet basert på materialets lagringsstedsinformasjon. AGV navigerer basert på koordinatpunktene på kartet under oppgaveutførelse og leverer nøyaktig materiale til målstedet. Samtidig kan AGV-kartstyringssystemet også gi sanntids AGV-driftsstatus og oppgavefullføringsstatus til MES, slik at MES kan justere og optimere produksjonsplaner.
Oppsummert er sømløs integrasjon mellom MES og AGV et viktig ledd for å oppnå automatisering og optimalisering av produksjonsprosesser. Ved å integrere RCS arbeidsinstruksjoner kan MES kontrollere og overvåke sanntids driftsstatus og oppgaveutførelse av AGV; Gjennom integrering av lagerplassering og kartstyringssystem kan presis kontroll av materialflyt og lagerstyring oppnås. Denne effektive samarbeidsarbeidsmetoden forbedrer ikke bare fleksibiliteten og effektiviteten til produksjonslinjen, men gir også høyere konkurranseevne og kostnadsreduksjonsmuligheter til produksjonsbedrifter. Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi, tror vi at grensesnittet og prinsippene mellom MES og AGV vil fortsette å utvikle seg og forbedre, og bringe mer innovasjon og gjennombrudd til produksjonsindustrien.
Innleggstid: 11. september 2024
